Toyota Workshop Service and Repair Manuals

10. CHECK FOR SHORT TO GND IN CAN BUS WIRE (STEERING ANGLE SENSOR BRANCH WIRE)

(a) Disconnect the steering angle sensor connector.

(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard resistance:

NG -- REPAIR OR REPLACE CAN BUS BRANCH WIRE OR CONNECTOR (STEERING ANGLE SENSOR BRANCH WIRE)
OK -- REPLACE STEERING ANGLE SENSOR

11. CHECK FOR SHORT TO GND IN CAN BUS WIRE (POWER STEERING ECU BRANCH WIRE)

(a) Disconnect the power steering ECU connector.