Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair

REPLACEMENT

1. REMOVE REAR SEAT ASSY LH
2. REMOVE YAW RATE SENSOR

a. Disconnect the Yaw Rate sensor connector.

b. Remove the 2 bolts and Yaw Rate sensor.

3. INSTALL YAW RATE SENSOR

a. Install the Yaw Rate sensor with the 2 bolts.

Torque: 20 Nm (205 kgf-cm, 15 ft. lbs.)

b. Connect the Yaw Rate sensor connector.

4. INSTALL REAR SEAT ASSY LH
5. PERFORM YAW RATE SENSOR ZERO POINT
6. CHECK VSC SENSOR SIGNAL