Toyota Workshop Service and Repair Manuals

9. INSTALL DIFFERENTIAL SIDE BEARING RETAINER OIL SEAL

a. Using SST and a hammer, drive in a new oil seal. 

SST 09223-15020, 09950-70010 (09951-07150) 
Oil seal drive in depth: 0 ± 0.5 mm (0 ± 0.020 inch) 

b. Coat the lip of the oil seal with MP grease.

10. INSTALL FRONT DRIVE SHAFT ASSY LH 
11. INSTALL FRONT DRIVE SHAFT ASSY RH
12. INSTALL FRONT WHEEL

Torque: 103 Nm (1,050 kgf-cm, 76 ft. lbs.) 

13. ADD AUTOMATIC TRANSAXLE FLUID
14. INSPECT AUTOMATIC TRANSAXLE FLUID
15. CHECK ABS SPEED SENSOR SIGNAL