Toyota Workshop Service and Repair Manuals

C -- CHECK FOR SHORT IN CAN BUS WIRES (SKID CONTROL ECU)
B -- CHECK FOR SHORT IN CAN BUS WIRES (ECM)
A -- Continue to next step.

2. CHECK FOR SHORT IN CAN BUS WIRES (CAN BUS BRANCH WIRE)

(a) Turn the ignition switch off. 

(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard resistance:

Result:

D -- CHECK FOR SHORT IN CAN BUS WIRES (YAW RATE SENSOR)
C -- CHECK FOR SHORT IN CAN BUS WIRES (STEERING ANGLE SENSOR)
B -- REPAIR OR REPLACE DLC3 BRANCH WIRE
A -- REPAIR OR REPLACE CAN BUS MAIN WIRE OR CONNECTOR (CAN JUNCTION CONNECTOR)

3. CHECK FOR SHORT IN CAN BUS WIRES (ECM)