Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(b) Remove the boot clips.

(c) Loosen the tie rod end lock nuts.
(d) Turn the right and left rack ends by an equal amount to adjust the toe-in to the center value.
(e) Tighten the tie rod end lock nuts.

Torque: 74 Nm (755 kgf-cm, 55 ft-lbf)

(f) Place the boots on the seats and install the clips.

HINT:  Make sure that the boots are not twisted.

8. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD (w/ VSC)
9. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL (w/ VSC)

NOTE:  Disconnect the cable from the negative (-) battery terminal for more than 2 seconds.

10. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL (w/ VSC)
11. PERFORM YAW RATE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION (w/ VSC)

HINT:   See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection/Programming and Relearning

12. CHECK STEERING ANGLE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION (w/ VSC)

HINT:   See: Powertrain Management/Computers and Control Systems/Testing and Inspection/Diagnostic Trouble Code Tests and Associated
Procedures/C Code Charts/C1290