Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Oxygen Sensor: Description and Operation

Oxygen Sensor (Typical)

The oxygen sensor is an exhaust mounted measuring device for determining the oxygen content in the exhaust gases. Since the amount of oxygen in the
exhaust indicates precisely how complete the combustion of the air/fuel mixture in the cylinders is, it is also a good indicator of the air/fuel ratio.  The
voltage signal generated by the OS is sent to the ECU through terminal OX1.  The ECU uses this signal to enrichen or lean the fuel mixture accordingly. 
The higher the voltage output by the OS, the richer the sensed signal to the ECU and the more the ECU will lean the fuel input.  The lower the voltage
output by the OS, the leaner the sensed signal to the ECU and the more the ECU will increase injection pulse width.  This will enrich the air/fuel mixture
to the engine.
    Certain models utilize a sub oxygen sensor in conjunction with the main oxygen sensor.  The Sub-OS inputs a simultaneous voltage signal to the ECU
through terminal OX2.  Some oxygen sensors are equipped with internal heater elements to aid with efficiency and faster sensor warm-up.