Toyota Workshop Service and Repair Manuals

If the camber is not within specification, using the table and estimate of how much additional camber adjustment will be required, select the
camber adjusting bolt.

i.

Do the above mention steps again. Between the step b. and c., exchange (1) or (2) selected bolts. 

HINT:  When exchange 2 bolts, exchange 1 bolt for each time.

6. Adjust toe-in.

a. Remove the boot clamps.
b. Loosen the tie rod end lock nuts.

c. Turn the left and right rack ends an equal amount to adjust the toe-in.

HINT: 
^

Try to adjust the toe-in to the center value.

^

Make sure that the length of the left and right rack ends length is the same.

Tie rod end length difference: 3.0 mm (0.118 inch) or less 
Tighten the tie rod end lock nut.
Torque: 91 Nm (67 ft. lbs.) 
Place the boot on the seat and clip it.