Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Camber caster and steering axle inclination:

If the caster and steering axis inclination are not within the specified values, after the camber has been correctly adjusted, recheck the suspension
parts for damaged and/or worn out parts. 

4. ADJUST CAMBER

NOTICE:  After the camber has been adjusted, inspect the toe-in. 

a. Remove the front wheel.

b. Remove the 2 nuts on the lower side of the shock absorber.

If reusing the bolts and/or nuts, coat the threads of nuts with engine oil.

c. Clean the installation surfaces of the shock absorber and the steering knuckle.
d. Temporarily install the 2 nuts.

e. Adjust the camber by pushing or pulling the lower side of the shock absorber in the direction in which the camber adjustment is required.
f.

Tighten the nuts.
Torque: 153 Nm (1,560 kgf-cm, 113 ft. lbs.) 

a. Install the front wheel.

Torque: 103 Nm (1,050 kgf-cm, 76 ft. lbs.)