Toyota Workshop Service and Repair Manuals

6. DISCONNECT LOWER BALL JOINT FROM LOWER SUSPENSION ARM

Remove the 2 nuts and bolt.
Torque: 142 Nm (1,450 kgf-cm, 105 ft. lbs.) 

7. DISCONNECT DRIVE SHAFT FROM AXLE HUB

Using a plastic hammer, disconnect the drive shaft from the axle hub.

NOTICE:  Be careful not to damage the boot and ABS speed sensor rotor.

8. REMOVE DRIVE SHAFT

a. Using SST, remove the drive shaft.

SST 09520-01010, 09520-24010 (09520-32040)

NOTICE:  Be careful not to damage the oil seal and dust cover.

HINT:  At the time of installation, please refer to the following items.
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Apply gear oil to the inboard joint shaft and differential case sliding surfaces.

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Before installing the drive shaft, set the snap ring with its opening side facing downward.

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Whether inboard joint shaft is in contact with pinion shaft or not can be known from the sound or feeling.

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After installation, check that there is 2 - 3 mm (0.08 - 0.12 inch) of play in the axial direction.

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After installation, check that the drive shaft cannot be removed by hand.

b. Using a screwdriver, remove the snap ring from the inboard joint shaft.

INSTALLATION 

Installation is in the reverse order removal.

HINT:  After installation, check the ABS speed sensor signal and front wheel alignment.