Toyota Workshop Service and Repair Manuals

HINT
*

If the ABS warning, brake warning / yellow (minor malfunction) and slip indicator lights do not blink, perform zero point
calibration again.

*

The zero point calibration is performed only once after the system enters Test Mode.

*

Calibration cannot be performed again until the stored data is cleared.

(10)Turn the power switch off and disconnect the Techstream.

3. OBTAIN ZERO POINT OF YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR (When not Using the Techstream)

NOTICE:
*

While obtaining the zero point, keep the vehicle stationary and do not vibrate, tilt, move, or shake it.

*

Be sure to perform this procedure on a level surface (with an inclination of less than 1 degree).

(a) Clear the zero point calibration data.

(1) Turn the power switch off.

(2) Check that the steering wheel is centered.

(3) Check that park (P) is selected.

(4) Turn the power switch on (IG).

(5) Using SST, connect and disconnect terminals TS and CG of the DLC3 4 times or more within 8 seconds.

SST : 09843-18040

(6) Check that no codes other than ABS code 42, VSC code 45 and electronically controlled brake system code 48, 66, or 95 are stored in the

diagnostic system.