Toyota Workshop Service and Repair Manuals

HINT
The ABS warning, brake warning / yellow (minor malfunction) and slip indicator lights do not indicate a normal system code.

NOTICE:
If the power switch is turned on (IG) for more than 15 seconds with park (P) is selected after the zero point of the yaw rate and
acceleration sensor has been cleared, only the zero point of the yaw rate sensor will be stored. If the vehicle is driven under these
conditions, the skid control ECU will store the zero point calibration for the acceleration sensor as not being completed. The skid
control ECU will then also indicate this as a malfunction of the VSC system using the indicator light.

(7) Turn the power switch off.

(b) Perform the zero point calibration of the yaw rate and acceleration sensor.

(1) Turn the power switch off.

(2) Check that the steering wheel is centered.

(3) Check that park (P) is selected.

NOTICE:
DTCs 36 (Zero Point Calibration of Yaw Rate Sensor Undone) and 98 (Zero Point Calibration of Acceleration Sensor Undone) will be
recorded if park (P) is not selected.

(4) Using SST, connect terminals TS and CG of the DLC3.

SST : 09843-18040

(5) Turn the power switch on (IG).

(6) After Test Mode has been entered, keep the vehicle stationary on a level surface for 2 seconds or more.

(7) Check that the ABS warning, brake warning / yellow (minor malfunction) and slip indicator lights come on for several seconds and then

blinks in Test Mode.