Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Forward Looking Camera: Adjustments

CRUISE CONTROL: LANE RECOGNITION CAMERA SENSOR: ADJUSTMENT

HINT
If the lane recognition camera sensor is replaced or removed and installed, or the toe-in is adjusted, perform the lane recognition
camera sensor adjustment.

1. ADJUST LANE RECOGNITION CAMERA SENSOR ASSEMBLY

NOTICE:

*

Make sure there are no black and white patterned objects in front of the vehicle.

*

Be sure to perform the measurement on a level surface that is free of obstacles and extends 1.5 m (4.92 ft.) or more in front of the
vehicle.

*

Make sure that there is no wind when performing the measurement.

*

Check that there are no reflective materials in the surroundings or on the ground within a 3 m (9.84 ft.) x 3 m (9.84 ft.) area in
front of the vehicle.

*

Perform the inspection in a bright area.

(a) Prepare for beam axis learning.

(1) Move the vehicle to a level surface.

(2) Make sure the engine oil in the vehicle is at the specified level.

(3) Make sure the engine coolant in the vehicle is at the specified level.

(4) Make sure the fuel tank is full.

(5) Make sure the spare tire is in the vehicle.

(6) Make sure the standard tools are in the vehicle.

(7) Make sure nobody is in the vehicle.

(8) Make sure no extra loads are in the vehicle.

(9) Adjust the tire pressures to the specified pressure.

(10)Clean the windshield.

(11)If the lens of the lane recognition camera sensor is dirty, apply a small amount of lens cleaner to a clean and soft cloth, and clean the lens.

(b) Perform the front wheel alignment adjustment.

(1) Perform the front wheel alignment adjustment    See: Maintenance/Alignment/Service and Repair.

NOTICE:
Perform this procedure as accurately as possible.

(c) Perform the rear wheel alignment adjustment.

(1) Perform the rear wheel alignment adjustment    See: Maintenance/Alignment/Service and Repair.