Toyota Workshop Service and Repair Manuals

CRUISE CONTROL: LANE-KEEPING ASSIST SYSTEM: SYSTEM DESCRIPTION

1. LANE-KEEPING ASSIST DESCRIPTION

(a) The lane-keeping assist system uses an image of the road from the lane-recognition camera sensor to detect the lane markers for the lane that

the vehicle is in. If the system detects that the vehicle is about to move out of its lane, it uses the warning buzzer, multi-information display and
steering assistance to warn the driver.

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White lines

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The white line indicate the condition of the lane keeping assist system.