Toyota Workshop Service and Repair Manuals

HINT
The ABS warning, brake warning / yellow (minor malfunction) and slip indicator lights do not indicate a normal system code.

(8) Remove SST from the terminals of the DLC3.

(9) Perform initialization and calibration of the linear solenoid valve.

(10)Perform the zero point calibration of yaw rate and acceleration sensor    See: Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and

Inspection/Programming and Relearning/Calibration.

(b) Perform initialization and calibration of the linear solenoid valve.

(1) Turn the power switch off.

(2) Check that the steering wheel is centered.

(3) Check that park (P) is selected.

(4) Using SST, connect terminals TS and CG of the DLC3.

SST : 09843-18040

(5) Turn the power switch on (IG) with the brake pedal released.

NOTICE:
*

If the linear solenoid valve offset learning is performed without turning the power switch on (IG), the learning process may not be
completed properly because of insufficient auxiliary battery voltage.

*

When the linear solenoid valve offset learning is interrupted, or the learning process is performed with park (P) is not selected,
DTC 66 (Linear Solenoid Valve Offset Learning Undone) will be stored.

(6) Leave the vehicle stationary without depressing the brake pedal for 1 or 2 minutes.

(7) Check that the interval between blinks of the brake warning light / yellow (minor malfunction) changes from 1 second to 0.25 seconds.