Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Camber: 

Caster

Steering axis inclination:

If the caster and steering axis inclination are not within the specification, after the camber has correctly adjusted, recheck the suspension parts for
damaged and/or worn out parts. 

4. ADJUST CAMBER

HINT:  After the camber has been adjusted, inspect the toe-in. 

a. Remove the front wheel.

b. Remove the 2 nuts on the lower side of the shock absorber.
c. Coat the threads of the nuts with engine oil.
d. Temporarily install the 2 nuts.

e. Adjust the camber by pushing or pulling the lower side of the shock absorber in the direction where the camber adjustment is required.
f.

Tighten the 2 nuts. 
Torque: 143 Nm (1,460 kgf-cm, 105 ft. lbs.)  

g. Install the front wheel. 

Torque: 103 Nm (1,050 kgf-cm, 76 ft. lbs.)