Toyota Workshop Service and Repair Manuals

5. INSPECT TOE-IN

If the toe-in is not within the specification, adjust it.

6. ADJUST TOE-IN

a. Remove the boot clips.
b. Loosen the tie rod end lock nuts.

c. Turn the left and right rack ends by an equal amount to adjust the toe-in.

HINT: 
-

Try to adjust the toe-in to the center of the specified value.

-

Make sure that the length of the left and right rack ends is the same.
Tie rod end length difference: 1.5 mm (0.059 inch) or less

d. Tighten the tie rod end lock nuts.

Torque: 56 Nm (570 kgf-cm, 41 ft. lbs.) 

e. Place the boot on the seat and install the boot clips.

HINT:  Make sure that the boots are not twisted.

7. INSPECT WHEEL ANGLE

Turn the steering wheel fully and measure the turning angle.