Toyota Workshop Service and Repair Manuals

B -- CHECK FOR OPEN IN ONE SIDE OF BRANCH WIRE (YAW RATE SENSOR)
A -- Continue to next step.

2. CHECK FOR OPEN IN ONE SIDE OF BRANCH WIRE (ABS AND TRACTION ACTUATOR BRANCH WIRE)

(a) Disconnect the cable from the negative (-) battery terminal before measuring the resistance of the main wire and the branch wire.
CAUTION:  Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal to disable the SRS system.
NOTE:  When disconnecting the cable, some systems need to be initialized after the cable is reconnected.

(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard Resistance:

NG -- REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE OR CONNECTOR (ABS AND TRACTION ACTUATOR)
OK -- REPLACE ABS AND TRACTION ACTUATOR ASSEMBLY (SKID CONTROL ECU)

3. CHECK FOR OPEN IN ONE SIDE OF BRANCH WIRE (YAW RATE SENSOR)

(a) Disconnect the K6 yaw rate sensor assembly connector.
(b) Select "CAN Bus Check" on the Techstream See: Initial Inspection and Diagnostic Overview/Diagnosis System.

Result

B -- CHECK FOR OPEN IN ONE SIDE OF BRANCH WIRE (POWER STEERING ECU)
A -- Continue to next step.

4. CHECK FOR OPEN IN ONE SIDE OF BRANCH WIRE (YAW RATE SENSOR BRANCH WIRE)

(a) Disconnect the cable from the negative (-) battery terminal before measuring the resistance of the main wire and the branch wire.
CAUTION:  Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal to disable the SRS system.
NOTE:  When disconnecting the cable, some systems need to be initialized after the cable is reconnected.