Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(a) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard Resistance:

NG -- CONNECT CONNECTOR
OK -- REPAIR OR REPLACE CAN MAIN WIRE OR CONNECTOR (NO. 2 JUNCTION CONNECTOR - NO. 3 JUNCTION
CONNECTOR)

25. CONNECT CONNECTOR

(a) Reconnect the E68 No. 2 junction connector.

NEXT -- Continue to next step.

26. CHECK FOR SHORT TO B+ IN CAN BUS WIRE (YAW RATE SENSOR)

(a) Disconnect the K6 yaw rate sensor assembly connector.
(b) Measure the resistance of the DLC3.

Standard Resistance:

NG -- REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE CONNECTED TO YAW RATE SENSOR ASSEMBLY (CANH, CANL)
OK -- REPLACE YAW RATE SENSOR ASSEMBLY

27. CONNECT CONNECTOR

(a) Reconnect the E68 No. 2 junction connector.

NEXT -- Continue to next step.

28. CHECK FOR SHORT TO B+ IN CAN BUS WIRE (POWER STEERING ECU)