Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(a) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard Resistance:

NG -- CONNECT CONNECTOR
OK -- REPAIR OR REPLACE CAN MAIN WIRE OR CONNECTOR (NO. 2 JUNCTION CONNECTOR - NO. 3 JUNCTION
CONNECTOR)

25. CONNECT CONNECTOR

(a) Reconnect the E68 No. 2 junction connector.

NEXT -- Continue to next step.

26. CHECK FOR SHORT TO GND IN CAN BUS WIRE (YAW RATE SENSOR)

(a) Disconnect the K6 yaw rate sensor assembly connector.
(b) Measure the resistance of the DLC3.

Standard Resistance:

NG -- REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE CONNECTED TO YAW RATE SENSOR ASSEMBLY (CANH, CANL)
OK -- REPLACE YAW RATE SENSOR ASSEMBLY

27. CONNECT CONNECTOR

(a) Reconnect the E68 No. 2 junction connector.

NEXT -- Continue to next step.

28. CHECK FOR SHORT TO GND IN CAN BUS WIRE (POWER STEERING ECU)