Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(a) Disconnect the E18 power steering ECU assembly connector.
(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard Resistance:

NG -- REPAIR OR REPLACE POWER STEERING ECU BRANCH WIRE OR CONNECTOR (CANH, CANL)
OK -- Continue to next step.

3. CHECK HARNESS AND CONNECTOR (POWER STEERING ECU - BATTERY AND BODY GROUND)

(a) Connect the cable to the negative (-) battery terminal.
NOTE:  When disconnecting the cable, some systems need to be initialized after the cable is reconnected.

(b) Disconnect the A1 and E18 power steering ECU assembly connectors.
(c) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard Resistance:

(d) Measure the voltage according to the value(s) in the table below.

Standard Voltage: