Toyota Workshop Service and Repair Manuals

1. Loosen cross groove joint set bolt.

a. Depress the brake pedal and hold it.
b. Using a hexagon wrench, loosen the cross groove joint set bolts 1/2 turn.

HINT:  Put a piece of cloth, or equivalent, into the inside of the universal joint cover so that the boot does not touch the inside of the universal
joint cover.

c. Loosen the 2 bolts and center support bearing.

2. Disconnect propeller shaft from differential.

a. Place matchmarks on both flanges.
b. Remove the 4 bolts, washers and nuts.

3. Remove propeller shaft from transaxle. 

a. Remove the 2 bolts and center support bearing.

b. Pull out the propeller shaft yoke from the transaxle. 
c. Insert Special Service Tool (SST)  09325 - 20010 or equivalent, in the transaxle to prevent oil leakage.