Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Information Bus: Description and Operation
System Outline

SYSTEM OUTLINE

CAN has two lines as a pair which make communication with operating voltage. CAN has excellent data speed and error detecting capacity. It consists of
vehicle control systems such as 4WD control ECU, A/C amplifier, airbag sensor assembly center, combination meter, data link connector 3, engine
control module, main body ECU, power steering ECU, skid control ECU with actuator, steering sensor and yaw rate sensor.