Toyota Workshop Service and Repair Manuals

"L4" position.

Vehicles with Push Button Selector: Place the vehicle in NEUTRAL, press the "L4" button, and then place the vehicle in the "P" position.

B.

At this time, the VSC system buzzer will sound for 3 seconds indicating that registration is complete. Now turn the ignition switch OFF. Go
to step 2.

2.

Perform master cylinder pressure, yaw rate, and deceleration sensor zero point calibration.

A.

Connect the Diagnostic Tester to DLC3.

B.

Move the shift lever to the "P" position.

C.

Start the engine.

D.

Place the Diagnostic Tester into Signal Check mode under the ABS/VSC menu.

E.

Keep the vehicle in a stationary position on a level surface for 4 seconds or more.

F.

For 2WD models: Press the TRAC OFF switch 3 times within 3 seconds without pressing the brake pedal.

G.

For 4WD models: Press the center differential lock switch 3 times within 3 seconds without pressing the brake pedal.

H.

Check that the VSC buzzer sounds for 3 seconds.