Toyota Workshop Service and Repair Manuals

3.

Perform steering angle sensor zero point calibration.

A.

Disconnect the Diagnostic Tester.

B.

Calibrate the steering angle sensor by driving the vehicle above 28 mph (45 km/h).

4.

Confirm zero point calibration.

A.

Stop the vehicle.

B.

Place the shifter in the "P" position.

C.

Connect the Diagnostic Tester to DLC3.

D.

View the ABS/VSC Data List to see that the steering angle value changes when turning the steering wheel.

5.

Disconnect the Diagnostic Tester and turn the ignition switch OFF.