Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Torque: 29 Nm (290 kgf-cm, 21 ft. lbs.) 

5. CONNECT NO. 2 INTERMEDIATE SHAFT ASSEMBLY
6. CONNECT RH AND LH TIE ROD ENDS
7. POSITION FRONT WHEEL FACING STRAIGHT AHEAD

HINT:  Do it with the front of the vehicle jacked up.

8. CENTER SPIRAL CABLE
9. INSTALL STEERING WHEEL

a. Align the matchmark on the wheel with the one on the steering column main shaft.
b. Temporarily tighten the wheel set nut.
c. Connect the connector.

10. BLEED POWER STEERING SYSTEM
11. CHECK STEERING WHEEL CENTER POINT  See: Steering Wheel/Testing and Inspection
12. TORQUE STEERING WHEEL SET NUT

Torque: 50 Nm (510 kgf-cm, 37 ft. lbs.) 

13. INSTALL STEERING WHEEL PAD
14. CHECK FRONT WHEEL ALIGNMENT 
15. PERFORM ZERO POINT CALIBRATION OF STEERING ANGLE, MASTER CYLINDER PRESSURE, YAW RATE AND

DECELERATION SENSORS  See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection/Component
Tests and General Diagnostics/ABS W/EBD & BA & TRAC & VSC System/Zero Point Calibration of Sensors