Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Remove the 4 bolts. 
b. Using a hammer handle, remove the actuator.

6. REMOVE DIFFERENTIAL TUBE

a. Using a torx socket (E14), remove the 4 torx bolts.
b. Using a plastic hammer, tap on the differential tube to remove it.
c. Remove the sleeve.
d. Remove the O-ring from the differential tube.

7. REMOVE CLUTCH CASE

a. Using a torx socket (E14), remove the 2 torx bolts.
b. Using a plastic hammer, tap on the clutch case to remove it.

8. REMOVE SIDE OIL SEAL

Using SST, remove the side oil seal.
SST 09308-00010

9. REMOVE INTERMEDIATE SHAFT NO.1

a. Using SST, remove the intermediate shaft No.1.

SST 09350-20015 (09369-20040), 09950-40011 (09951-04010, 09952-04010, 09953-04020, 09954-04010, 09955-04011, 09957-04010,
09958-04011)

b. Remove the snap ring.

10. REMOVE COMPANION FLANGE

a. Using a chisel and hammer, unshaken the nut.
b. Using SST to hold the flange, remove the nut.