Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(d) Check that the lengths of the right and left rack ends are approximately the same.

Standard difference:

0 +/-1 mm (0 +/-0.0394 in.)

(e) Tighten the tie rod end lock nuts.

Torque : 82 Nm (836 kgf-cm, 61 ft-lbf)

(f) Attach the clips to the boots.

HINT
Make sure that the boots are not twisted.

8. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD

9. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL (w/ VSC)

NOTICE:
Disconnect the cable from the negative (-) battery terminal for more than 2 seconds.

10. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL (w/ VSC)

Torque : 5.4 Nm (55 kgf-cm, 48 in-lbf)

11. PERFORM YAW RATE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION (w/ VSC)

(a) Perform the yaw rate sensor zero point calibration    See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and

Inspection/Programming and Relearning.

12. CHECK STEERING ANGLE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION (w/ VSC)

(a) Check the steering angle sensor zero point calibration    See: Powertrain Management/Computers and Control Systems/Testing and

Inspection/Diagnostic Trouble Code Tests and Associated Procedures/C Code Charts/C1290.