Toyota Workshop Service and Repair Manuals

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B --  CHECK FOR OPEN IN ONE SIDE OF CAN BRANCH WIRE (BUS BUFFER ECU)
A -- Continue to next step.

6. CHECK FOR OPEN IN ONE SIDE OF CAN BRANCH WIRE (STEERING ANGLE SENSOR BRANCH WIRE)

(a) Disconnect the cable from the negative (-) battery terminal before measuring the resistances of the main wire and the branch wire.

CAUTION:
Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal to disable the SRS system.

NOTICE:
When disconnecting the cable, some systems need to be initialized after the cable is reconnected    See: Testing and
Inspection/Programming and Relearning.

(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard Resistance:

NG --  REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE OR CONNECTOR (STEERING ANGLE SENSOR)

OK --  REPLACE STEERING ANGLE SENSOR  See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control
Systems/Steering Angle Sensor/Service and Repair/Removal

7. CHECK FOR OPEN IN ONE SIDE OF CAN BRANCH WIRE (BUS BUFFER ECU)

NOTICE:
For vehicles without bus buffer ECU, go to "Check for Open in One Side of CAN Branch Wire (Center Airbag Sensor)".

(a) Disconnect the H66 bus buffer ECU connector.

(b) Select "CAN Bus Check" on the Techstream    See: Initial Inspection and Diagnostic Overview/CAN Communication System/Diagnosis

System.

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