Toyota Workshop Service and Repair Manuals

NG --  REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE CONNECTED TO POWER STEERING ECU (CANH, CANL)

OK --  REPLACE POWER STEERING ECU  See: Relays and Modules/Relays and Modules - Steering and Suspension/Relays and
Modules - Steering/Steering Control Module/Service and Repair/Removal

30. CHECK FOR SHORT IN CAN BUS WIRES (DISTANCE CONTROL ECU)

(a) Disconnect the A43 distance control ECU connector.

(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard Resistance:

NG --  REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE CONNECTED TO DISTANCE CONTROL ECU (CANH, CANL)

OK --  REPLACE DISTANCE CONTROL ECU  See: Cruise Control/Cruise Control Module/Service and Repair/Removal

31. CHECK FOR SHORT IN CAN BUS WIRES (MAIN BODY ECU)

(a) Disconnect the H2 main body ECU connector.

(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard Resistance: