Toyota Workshop Service and Repair Manuals

HINT
*

In the CAN communication system, CAN communication system DTCs output by the ECU can be displayed by using the
Techstream.

*

If CAN communication system DTCs are output, the trouble cannot be determined solely from the DTCs. Perform troubleshooting
according to "How to Proceed with Troubleshooting"    See: Initial Inspection and Diagnostic Overview/CAN Communication
System/How to Proceed With Troubleshooting.

(a) MULTIPLEX TILT AND TELESCOPIC ECU

For vehicles with seat memory only.

HINT
DTC communication uses the CAN communication system.

(b) MAIN BODY ECU

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DTC communication uses the CAN communication system.

(c) ECM

HINT
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DTC communication uses the CAN communication system.

*

Distance control ECU data is also output.

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*1: If U0123, U0235 or U1102 is output alone, the CAN bus is normal    See: Testing and Inspection/Diagnostic Trouble Code Tests and
Associated Procedures/U Code Charts/U0123for U0123,    See: Testing and Inspection/Diagnostic Trouble Code Tests and Associated
Procedures/U Code Charts/U0235 for U0235 and U1102).

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*2: Dynamic laser cruise DTC.

(d) SKID CONTROL ECU

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DTC communication uses the CAN communication system.