Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Service and Repair
Removal

BRAKE CONTROL / DYNAMIC CONTROL SYSTEMS: STEERING ANGLE SENSOR: REMOVAL

1. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

CAUTION:
Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal to disable the SRS system.

NOTICE:
When disconnecting the cable, some systems need to be initialized after the cable is reconnected    See: Testing and
Inspection/Programming and Relearning.

2. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD

3. REMOVE LOWER NO. 3 STEERING WHEEL COVER   See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and Repair/Steering

Pad/Removal

4. REMOVE LOWER NO. 2 STEERING WHEEL COVER   See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and Repair/Steering

Pad/Installation

5. REMOVE STEERING PAD   See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and Repair/Steering Pad/Removal

6. REMOVE STEERING WHEEL ASSEMBLY   See: Steering and Suspension/Steering/Steering Wheel/Service and Repair/Removal

7. REMOVE LOWER STEERING COLUMN COVER   See: Steering and Suspension/Steering/Steering Column/Service and Repair/Removal and

Replacement/Steering Column Assembly (for Manual Tilt and Manual Telescopic Steering Column)/Removal

8. REMOVE UPPER STEERING COLUMN COVER   See: Steering and Suspension/Steering/Steering Column/Service and Repair/Removal and

Replacement/Steering Column Assembly (for Manual Tilt and Manual Telescopic Steering Column)/Removal

9. REMOVE SPIRAL CABLE SUB-ASSEMBLY   See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Clockspring Assembly / Spiral Cable/Service and

Repair/Removal

10. REMOVE STEERING ANGLE SENSOR

(a) Detach the 6 claws and remove the sensor.