Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Using a E5 "Torx" wrench, remove the 3 screws and skid control ECU.

Torque: 1.8 N.m (18 kgf.cm, 16 ft.lbf) 

NOTE:  Protect the actuator in order to prevent sealing surface from getting dirty and causing damage on the valve body. If the dirt and the
like is stuck to the sealing surface, use plastic tools or soft objects to remove the dirt. Do not use chemical solvents.

REASSEMBLY 

Reassembly is in the reverse order of disassembly.

INSTALLATION 

Installation is in the reverse order of removal.

HINT: 
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After installation, fill the brake reservoir with brake fluid and bleed brake system.

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Check for leaks.

NOTE:  In case of replacing the skid control ECU, perform the zero point calibration of the steering angle, master cylinder pressure, yaw rate and
deceleration sensors.