Toyota Workshop Service and Repair Manuals

6. CONNECT NO. 2 INTERMEDIATE SHAFT ASSEMBLY
7. CONNECT TIE ROD END SUB-ASSEMBLY LH
8. CONNECT TIE ROD END SUB-ASSEMBLY RH
9. FACE FRONT WHEELS STRAIGHT AHEAD

HINT: Do it with the front of the vehicle jacked up.

10. CENTER SPIRAL CABLE
11. INSTALL STEERING WHEEL ASSEMBLY

a. Align the matchmark on the wheel with the one on the steering column main shaft.
b. Temporarily tighten the wheel set nut.
c. Connect the connector.

12. BLEED AIR FROM POWER STEERING SYSTEM
13. CHECK STEERING WHEEL CENTER POINT
14. TORQUE STEERING WHEEL SET NUT

Torque: 50 Nm (510 kgf-cm, 37 ft. lbs.) 

15. INSTALL STEERING WHEEL PAD
16. CHECK FRONT WHEEL ALIGNMENT
17. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL
18. PERFORM YAW RATE AND DECELERATION SENSOR ZERO POINT CALIBRATION
19. PERFORM INITIALIZATION

a. Perform initialization.

HINT: Some systems need initialization when disconnecting the cable from the negative battery terminal.