Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(a) Disconnect the A19 skid control ECU connector.
(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard Resistance:

NG -- REPAIR OR REPLACE SKID CONTROL ECU BRANCH WIRE OR CONNECTOR (CANH, CANL)
OK -- Continue to next step.

3. CHECK HARNESS AND CONNECTOR (SKID CONTROL ECU - BATTERY AND BODY GROUND)

(a) Reconnect the cable to the negative (-) battery terminal.
(b) Disconnect the A19 skid control ECU connector.

(c) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard Resistance:

(d) Measure the voltage according to the value(s) in the table below.

Standard Voltage:

NG -- REPAIR OR REPLACE HARNESS OR CONNECTOR
OK -- REPLACE ABS AND TRACTION ACTUATOR ASSEMBLY

Steering Angle Sensor Communication Stop Mode

NETWORKING: CAN COMMUNICATION SYSTEM: Steering Angle Sensor Communication Stop Mode

Steering Angle Sensor Communication Stop Mode

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