Toyota Workshop Service and Repair Manuals

b. Check to see that the inboard joint slides smoothly in the thrust direction.
c. Check to see that there is no remarkable play in the radial direction of the inboard joint.
d. Check the boots for damage.

2. REMOVE INBOARD AND OUTBOARD JOINT BOOT CLAMPS

a. Using pliers, pinch the claws to compress the large inboard joint boot clamp and remove it.
b. Using a side cutter, cut the small inboard joint boot clamp and remove it.
c. Using a side cutter, cut the 2 outboard joint boot clamps and remove them.

3. REMOVE INBOARD JOINT SHAFT FROM OUTBOARD JOINT SHAFT

a. Place matchmarks on the inboard and outboard joint shafts.

NOTICE:  Do not punch the marks.

b. Using a snap ring expander, pull out the outboard joint shaft while expanding the snap ring.

4. REMOVE INBOARD AND OUTBOARD JOINT BOOTS

5. REMOVE DUST SEAL

Using Special Service Tool (SST) and a press, remove the dust seal. 
SST 09950-00020

6. REMOVE DUST COVER

Using SST and a press, remove the dust cover.
SST 09950-00020