Toyota Workshop Service and Repair Manuals

2. DISCONNECT BRAKE LINE

Using Special Service Tool (SST), disconnect the brake line and remove the clip. 
SST 09023-00100
Torque: 15.5 Nm (158 kgf-cm, 11 ft. lbs.) 

3. REMOVE BRAKE CALIPER AND DISC

Remove the 2 bolts, brake caliper and disc. 
Torque: 105 Nm (1,070 kgf-cm, 77 ft. lbs.) 

4. CHECK BEARING BACKLASH AND AXLE SHAFT DEVIATION

a. Using a dial indicator, check the backlash in the bearing shaft direction.

Maximum: 0.6 mm (0.024 inch) 
If the backlash exceeds the maximum, replace the bearing.

b. Using a dial indicator, check the deviation at the surface of the axle shaft outside the hub bolt.

Maximum: 0.1 mm (0.0040 inch) 
If the deviation exceeds the maximum, replace the axle shaft.

5. REMOVE PARKING BRAKE ASSEMBLY

a. Remove the parking brake assembly.
b. Remove the 2 bolts and pull out the parking brake cable  from the backing plate.

Torque: 8.0 Nm (82 kgf-cm, 71 inch lbs.) 

c. Employ the same manner described above to the other side.

6. REMOVE AXLE SHAFT ASSEMBLY

a. Remove the 4 nuts.

Torque: 122 Nm (1,244 kgf-cm, 90 ft. lbs.)