Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Remove the heated oxygen sensor. (Bank 2 Sensor 2)

1. Disconnect the heated oxygen sensor connector.
2. Remove the wire harness clamp.
3. Remove the heated oxygen sensor.

b. Remove the heated oxygen sensor. (Bank 1 Sensor 2) 

1. Disconnect the heated oxygen sensor connector. 
2. Remove the grommet. 
3. Remove the heated oxygen sensor.

3. REMOVE EXHAUST PIPE ASSY TAIL

a. Remove the 2 bolts.
b. Remove the exhaust pipe tail and the gasket from the 3 exhaust pipe supports.