Toyota Workshop Service and Repair Manuals

proper function of CAN communication, it is necessary to have both terminating resistors installed. Since the two resistors are installed in
parallel, a measurement of resistance between the two CAN bus wires should produce a reading of approximately 60 ohms.

3. ECUS OR SENSORS WHICH COMMUNICATE THROUGH CAN COMMUNICATION SYSTEM

a. ECM
b. Network gateway ECU
c. Skid control ECU with actuator*1.
d. Steering angle sensor*1.
e. Yaw rate sensor*1.
f.

Distance control ECU*2.

HINT: 
*1.: with VSC
*2. : with Dynamic laser cruise control

4. DIAGNOSTIC CODE FOR CAN COMMUNICATION SYSTEM

a. DTCs for the CAN communication system are as follows: U0073, U0100, U0122, U0123, U0124, U0126 and U1101.

HINT:  If U0235 or U1102 is output alone, the CAN communication in normal.).

5. TROUBLESHOOTING REMARKS

a. DTCs for the CAN communication system can be checked using the intelligent tester via the CAN VIM. The DLC3 is connected to the CAN

communication system, but no DTCs exist regarding problems in the DLC3 or the DLC3 branch wires. If there is trouble in the DLC3 or the
DLC3 branch wires, ECUs on the CAN network cannot output codes to the intelligent tester via the CAN VIM.

b. Trouble in the CAN buses (communication lines) can be checked by measuring the resistance between terminals of the DLC3However, an

open circuit in a branch wire other than the DLC3 branch wires cannot be checked from the DLC3.

NOTE:  Do not insert the tester probes directly into the DLC3Be sure to use a service wires.