Toyota Workshop Service and Repair Manuals

c. The screen displays the ECUs and sensors that are properly connected to the CAN communication system.

HINT:  Properly connected ECUs or sensors that are not displayed on the screen indicate that a communication stop is occuring in the system,
sensor, or ECU which is not displayed.

2. CHECK FOR INSTALLED SYSTEMS (ECUS AND SENSORS) THAT USE CAN COMMUNICATION

a. Systems (ECUs, sensors) that use CAN communication vary depending on the vehicle's optional equipment. Check which systems (ECUs,

sensors) are installed on the vehicle

3. DTC TABLE BY ECU

HINT: 
-

For the CAN communication system, CAN communication system DTCs stored in certain ECUs can be displayed using the intelligent tester.

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If CAN communication system DTCs are output, trouble cannot be determined only by the DTCs. Perform troubleshooting according to
"CHECK CAN BUS LINE".

a. Skid control ECU (with VSC)

HINT:  DTC communication uses the CAN communication system.