Toyota Workshop Service and Repair Manuals

5. REMOVE REAR DRIVE PINION NUT

(a)

Using a chisel and a hammer, unstake the staked part of the nut.

(b) Using SST to hold the flange, remove the nut. 

SST 09330-00021

6. REMOVE REAR DRIVE PINION COMPANION FLANGE SUB-ASSEMBLY

(a)

Using SST, remove the companion flange.
SST 09950-30012 (09951-03010, 09953-03010, 09954-03010, 09955-03030, 09956-03020)

7. REMOVE REAR DIFFERENTIAL CARRIER OIL SEAL 

(a)

Using SST, remove the oil seal.

SST 09308-10010

8. REMOVE REAR DIFFERENTIAL DRIVE PINION OIL SLINGER

9. REMOVE REAR DRIVE PINION FRONT TAPERED ROLLER BEARING

(a)

Using SST, remove the front tapered roller bearing.