Toyota Workshop Service and Repair Manuals

4. Set the intelligent tester to test mode (select "TEST MODE").

HINT:  Refer to the intelligent tester operator's manual for further details.

b. Obtain the zero point of the yaw rate and deceleration sensor.

1. Keep the vehicle in the stationary condition on a level surface for 2 seconds or more.

2. Check that the ABS warning light and VSC warning light blink.

HINT: 
-

If the ABS warning light and VSC warning light do not blink perform zero point calibration again.

-

The zero point calibration is performed only once after the system enters the test mode.

-

Calibration cannot be performed again until the stored data is cleared once.

c. Turn the ignition switch off and disconnect the intelligent tester.

3. PERFORM ZERO POINT CALIBRATION OF YAW RATE AND DECELERATION SENSOR (WHEN USING SST CHECK WIRE):

NOTE: 
-

While obtaining the zero point, do not vibrate the vehicle by tilting, moving or shaking it and keep it in a stationary condition. (Do not turn the 
ignition switch on.)

-

Be sure to do this on a level surface (with an inclination of less than 1 %).

a. Clear the zero point calibration.

1. Turn the ignition switch on.

2. Using SST, connect and disconnect terminals TS and CG of the DLC3 4 times or more within 8 seconds.

SST 09843-18040