Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Refer to the table to confirm if the main ECM (PCM) calibration files and Brake Actuator Assembly (with VSC ECU) have already been updated.

If the vehicle is equipped with laser cruise control and the Brake Actuator Assembly has NOT been replaced, use the Parts Information table in
this TSB to order the correct part (2WD or 4WD) and follow the instructions listed on TIS:

2004 model year Sienna Repair Manual, Brake - Brake Control/Dynamic Control System - "Brake Actuator Assy (w/VSC): Replacement" to
replace the Brake Actuator Assembly (with VSC ECU).

9.

Follow the procedures outlined in TSB No. BR001-04, "Zero Point Calibration," to calibrate the sensors affected by the Brake Actuator Assembly
replacement.

10.

Start the engine and warm it up to normal operating temperature before test-driving.

11.

Test-drive the vehicle to confirm proper vehicle operation (and proper laser cruise control operation, if so equipped).

12.

Calibration update is complete.

^

Select premium unleaded gasoline with an Octane Rating of 91 or higher for optimum engine performance.

^

The effect of the new calibration may become more apparent after several days of driving as the ECM (PCM) "learned values" are 
re-established from the customer's driving.