Toyota Workshop Service and Repair Manuals

b. Procedures for test mode.

1. Turn the ignition switch off.
2. Using SST, connect terminals TS and CG of the DLC3.

SST 09843-18040

3. Check that the steering wheel is in the straight ahead position and move the shift lever to the P position.

c. Obtain the zero point of the yaw rate and deceleration sensor.

1. Turn the ignition switch on.
2. Keep the vehicle in a stationary condition on a level surface for 2 seconds or more.

3. Check that the ABS warning light and VSC light blink (test mode).

HINT: 
-

If the ABS warning light and VSC warning light do not blink perform zero point calibration again.

-

The zero point calibration is performed only once after the system enters the test mode.

-

Calibration cannot be performed again until the stored data is cleared once.

d. Turn the ignition switch off and disconnect the SST from the DLC3.