Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Testing and Inspection

CALIBRATION 

1. CLEAR ZERO POINT CALIBRATION (WHEN USING INTELLIGENT TESTER):

a. Connect the intelligent tester to the DLC3.
b. Turn the ignition switch on.

c. Operate the intelligent tester to erase the codes (select "RESET MEMORY").

HINT:  Refer to the intelligent tester operator's manual for further details.

d. Using the intelligent tester, perform zero point calibration of the yaw rate and deceleration sensor.

2. PERFORM ZERO POINT CALIBRATION OF YAW RATE AND DECELERATION SENSOR (WHEN USING INTELLIGENT TESTER):

NOTE: 
-

While obtaining the zero point, do not vibrate the vehicle by tilting, moving or shaking it and keep it in a stationary condition. (Do not turn the 
ignition switch on.)

-

Be sure to do this on a level surface (with an inclination of less than 1 %).

a. Procedures for test mode.

1. Check that the steering wheel is in the straight ahead position and move the shift lever to the P position and apply the parking brake.

2. Connect the intelligent tester to the DLC3.
3. Turn the ignition switch on.