Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Using a screwdriver, disengage the meshing of rod at the crank arm pivot of the windshield wiper motor assembly.

b. Remove the 3 bolts and windshield wiper motor assembly from the windshield wiper link assembly.

HINT:  Turning the crank arm by hand prior to the operation will be able to remove the wiper motor easier.

INSTALLATION 

1. INSTALL WINDSHIELD WIPER MOTOR ASSEMBLY

a. Apply MP grease to the crank arm pivot of the windshield wiper motor assembly.
b. Install the windshield wiper motor assembly with the 3 bolts to the windshield wiper link assembly.

Torque: 7.5 N.m (76 kgf.cm, 66 in.lbf) 

2. INSTALL WINDSHIELD WIPER MOTOR AND LINK ASSEMBLY

a. Install the wiper motor & link assembly with the 4 bolts.

Torque: 5.5 N.m (56 kgf.cm, 49 in.lbf)