Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair
Installation

BRAKE CONTROL: YAW RATE AND DECELERATION SENSOR: INSTALLATION

INSTALLATION

1. INSTALL YAW RATE AND DECELERATION SENSOR

(a) Connect the yaw rate sensor connector.

(b) Install the yaw rate sensor with the 2 bolts.

Torque: 13 Nm (136 kgf-cm, 10ft-lbf)

2. INSTALL COWL SIDE TRIM BOARD RH

(a) Install the nut with the cowl side trim board plate RH.

3. INSTALL FRONT DOOR SCUFF PLATE RH
4. INSTALL FRONT SEAT ASSEMBLY RH

HINT:  See: Body and Frame/Seats/Service and Repair/Front Seat Assembly (for Flat Type)/Installation.

5. PERFORM YAW RATE AND DECELERATION SENSOR ZERO POINT CALIBRATION

HINT:  See: Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection/Programming and Relearning.

6. CHECK ABS SPEED SENSOR SIGNAL

HINT:  See: Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection/Reading and Clearing Diagnostic Trouble Codes/Vehicle
Stability Control System.