Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Cruise Control Module: Service and Repair
Installation

CRUISE CONTROL: DISTANCE CONTROL ECU: INSTALLATION

INSTALLATION

1. INSTALL DISTANCE CONTROL ECU ASSEMBLY

(a) Using a torque wrench, install the bolt.

Torque: 5 Nm (51 kgf-cm, 44in-lbf)

NOTICE:
Do not install the dropped or shocked distance control ECU assembly.

(b) Engage the clip.

2. INITIALIZE DISTANCE CONTROL ECU

NOTICE:  After replacing the distance control ECU, it is necessary to initialize the distance control ECU so that the ECU can recognize the
specification of the vehicle.

(a) Be sure to perform the following procedures after replacing the distance control ECU.

(1) Turn the ignition switch to the on position.
(2) Turn the cruise main switch on.
(3) With the brake pedal depressed, push the cruise control main switch to RES/ACC 3 times within 3 seconds. Check that the buzzer sounds

at this time.

NOTICE:  Do not turn the headlight dimmer switch on at this time because the optical axis automatic adjustment mode has already started,
which may lead to an incorrect optical axis setting. If the headlight dimmer switch is turned on by mistake, readjust the optical axis  See:
Accessories and Optional Equipment/Collision Avoidance and Parking Assist Systems/Distance Sensor/Adjustments.

(b) Perform any of the following to cancel beam axis adjustment mode.

-

Turn the cruise control main switch off.

-

Turn the ignition switch off.

-

Accelerate the vehicle to 10 km/h or more.