Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(b) Depress the brake pedal several times, then loosen the bleeder plug with the pedal depressed.
(c)

When fluid stops coming out, tighten the bleeder plug, then release the brake pedal.

(d) Repeat (b) and (c) until all air in the fluid is completely bled out.
(e)

Tighten the bleeder plug completely. 
Torque: 8.3 Nm (85 kgf-cm, 73 inch lbs.) 

(f)

Repeat the above procedures for each wheel to bleed the air out of the brake line.

4. BLEED BRAKE ACTUATOR (w/ VSC)

NOTICE:  After bleeding the air from the brake system, if the height or feel of the brake pedal cannot be obtained, perform air bleeding in the
brake actuator assembly with an intelligent tester by following the procedures below.

(a)

Depress the brake pedal more than 20 times with the engine off.

(b) Connect the intelligent tester to the DLC3, and turn the ignition switch to the ON position.

NOTICE:  Do not start the engine.

(c)

Select "AIR BLEEDING" on the intelligent tester. 

HINT:  Please refer to the intelligent tester operator's manual for further details.

(d) Bleed the air out of the brake line as usual when "Step 1: Increase" appears on the intelligent tester display.

NOTICE:  
^ Bleed the air by following the steps displayed on the intelligent tester.
^ Make sure that the brake fluid in the master cylinder reservoir tank does not become empty.

(1) Connect the vinyl tube to either one of the bleeder plugs.

(2) Depress the brake pedal several times, then loosen the bleeder plug connected to the vinyl tube with the pedal depressed.
(3) When fluid stops coming out, tighten the bleeder plug and release the brake pedal.
(4) Repeat (2) and (3) until all air in the fluid is completely bled out.
(5) Tighten the bleeder plug completely.

Torque: 8.3 Nm (85 kgf-cm, 73 inch lbs.)