Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(i) Push and hold in the MOTOR switch for a few seconds
(j) Depress the brake pedal and hold it for about 15 seconds. As you hold the pedal down, push the MOTOR switch for a few seconds. Check that the

brake pedal does not pulsate.

(k) Release the brake pedal.

5. INSPECT FOR OTHER WHEELS
(a) Change the connection of the actuator checker(SST) to the sub-wire harness E(SST) - from the sub- wire harness MAIN connector to the SUB

connector, or vice versa.

(b) Repeating (c) to (j) of the step 4, check the actuator operation same way.

6. INSPECT FOR REAR WHEEL
(a) Turn the selector switch to the REAR position.
(b) Push and hold in the MOTOR switch for a few seconds.
(c) Depress the brake pedal and hold it until the step (g) is completed.

(d) Push the REAR switch while pressing the POWER SWITCH, and check that the brake pedal cannot be depressed.

NOTICE: 

Do not keep the POWER SWITCH pushed down for more than 10 seconds.

(e) Release the REAR switch then the POWER SWITCH, and check that the brake pedal can be depressed.

(f) Push and hold in the MOTOR switch for a few seconds, and check that the pedal returns.
(g) Release the brake pedal.