Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(a) Stop the engine and depress the brake pedal several times until there is no more vacuum left in the booster.

Check Pedal Freeplay

(b) Push in the pedal by hand until the beginning of the resistance is felt, then measure the distance, as shown.

Pedal freeplay: 3 - 6 mm (0.12 - 0.24 inch)

NOTE: The freeplay to the 1st point of resistance is due to the play between the clevis and pin. It is 1 - 3 mm (0.04 - 0.12 inch) on the pedal.
If incorrect, check the stop light switch clearance. If the clearance is OK, then troubleshoot the brake system.

4. Check pedal reserve distance.

Release the parking brake.

Check Pedal Reserve Distance

With the engine running, depress the pedal and measure the pedal reserve distance, as shown.
Pedal reserve distance, "a" at 490 N (110 lbs.):
2WD 1 ton (STD cab): More than 78 mm (3.07 in.) 
2WD 0.5 ton/4WD (STD cab): More than 73 mm (2.87 in.) 
4WD (Extra cab): More than 70 mm (2.76 in.)
If the reserve distance incorrect, troubleshoot the brake system.